1. 자동운전시 충전 없음
자동운전중 잠수기능 ON시 광전하한과 광전위치를 확인한다. - 잠수실린더가 하강하면 광전하한을 움직여 광전하한표시등이 점등되는지 확인한다. 광전 표시등을 켤 수 없는 경우 수중 하한의 광전 관련 회로가 정상인지 확인해야 합니다. 회로가 정상이면 광전 장치가 손상되었음을 의미하므로 교체해야 합니다.
2. 서보 모터가 작동하지 않습니다
서보 모터 측 동기 벨트에 톱니가 있는지 확인하십시오. 서보모터상단의리드스크류에이상이없는지확인하십시오. 서보 드라이버에 이상 알람이 발생하지 않았는지 확인하십시오. 서보 드라이버의 알람 코드가 엔코더와 관련된 경우 서보 드라이버와 엔코더를 연결하는 선이 느슨하거나 떨어지는지 확인하십시오. 라인이 정상이고 서보 드라이버의 관련 알람이 제거되지 않은 경우 하드웨어에 결함이 있음을 의미합니다(엔코더 결함, 서보 드라이버 인터페이스 손상 등).
